یکی از شاخصه‌های انحرافی یوگا اعتقاد به بحث تناسخ است.
 در یوگا تناسخ به معنی «حلول روح انسان به یک کالبد جدید در همین دنیاست.»
یعنی بعد از مرگ روح انسان به عالم برزخ یا قیامت یا عوالم دیگر منتقل نمی‌شود، بلکه درهمین عالم در قالب و جسم جدید وارد می‌شود و یک حیات جدید را تجربه می‌کند و همین طور روح در زندگی‌های مکرر و پی در پی به حیات خود ادامه می‌دهد.
در آیین یوگا باتوجه به اعتقاد به تناسخ، عالم برزخ و رستاخیز در آن جای ندارد.